一、交互

  VRTK在VRTK - Scripts - Interactions - Interactors中提供了多个用于交互的组件，其中最常用的就是 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab ，这两个组件可以用于实现捡拾等效果。

注意，VRTK_InteractTouch 组件是交互的核心，因为真正的事件触发是在这个组件中实现的。

二、抓取

如果要实现抓取效果，不然要在手柄控制器上添加 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab 两个组件，还要在需要被抓取的物体上添加碰撞器和 VRTK_InteractAbleObject 组件，并勾选组件的 Is Grabbable 属性，该组件用于将物体变为可交互物体，勾选 Is Grabbable 属性则是用于指定该物体可以被抓取。

注意，在模拟器中控制抓取是一件比较困难的事情，要求手柄必须到达物体的可抓取位置才会出现抓取效果，所以有时候没成功抓取并不是配置错了，可能只是操作不对而已。

三、抛投

当物体被手持后，松开交互键时会有抛投效果出现，我们可以通过设置 VRTK_InteractGrab 组件的 Throw Multiplier 属性来改变抛投力度，该值越大，抛投力度越大。

四、高亮显示

如果要查看物品是否可以被捡拾，可以使用 Object Highlighter 属性来实现，组要配合 VRTK_Highlighter 相关的组件，如下图：

但实际上这种方式已经过时，新的方式是直接给物体添加 VRTK_InteractObjectHighlighter 组件，并进行相应设置，如下图：

五、实际项目中的抓取

前面是交互的基本讲解，下面将针对实际开发的物品抓取做详细讲解。

六、抓取方式

抓取方式就是将物品拿到手中后的动态效果。比如，如果我将抓取方式设置为 VRTK_SpringJointGrabAttach 组件，则当我拿着这个物品挥动手臂时就好像用一个橡皮筋拴着物品甩动（程序运行时物品会增加一个 Spring Joint 弹簧关节），物品会离开自己的手向前飞，飞到一定程度后再往回飞。那么假如我捡起来的道具是一个有弹力属性的流星锤，就可以使用这种方式。

在不设定的情况下 VRTK 会默认为物品添加 VRTK_FixedJoinGrabAttach 组件（固定关节抓取），但实际上比较常用的组件是 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach ，该组件会将抓取的道具模型放到 [VRSimulator_CameraRig] 下。VRTK为我们提供了很多种抓取方式，如下：

七、转成子物体抓取方式 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach

此组件能够让抓取到的物体变成某个节点的子物体，当物体被抓取时，其模型会被放到 [VRSimulator_CameraRig] 下的模型下的一个节点上。比如我当前的物体就被放到了 Simulator - [VRSimulator_CameraRig] - RightHand - Hand 下，如图：

通常我们需要另外指定其他的节点作为被抓取物品的根节点，以方便进行后期处理。处理方法为先给手柄控制器增加一个子节点名为 Weapons（名字自己随便起，我的例子是拿各种武器，所以用Weapons命名），给 Weapons 节点增加 Rigidbody 刚体，并勾选 Is Kinematic 属性（开启动力学，使物体不受外力的影响）。

然后将 Weapons 节点拖拽到手柄控制器 VRTK_InteractGrab 组件的 Controller Attach Point 属性上。

抓取后结果如图：

原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyaoACi/article/details/120269507