钻孔救援机器人是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制机器人界面，可实现控制爬行器在孔内行走，并将釆集到的救援孔内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，配合判图软件一键生成检测报告。

检测系统还配有专业的控制软件，可运行在 windowslO系统上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视图像时如果发现人与物体，可以通过录像或拍照记录出来以便对其判断、分析。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。

该装置也可用于其他地质钻井探测中，基于矿山钻孔救援探测需求，针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题 , 设计出矿山钻孔救援探测机器人。

产品特点

★ 360°全视频检测

机器人前后均有安装超广角彩色摄像头，并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向 360°径向 180°旋转 , 均可实现10 倍光学变倍，38 倍数字变倍。

★ 辅助照明系统

采用最新技术的高真低功率灯珠，精确控制灯珠亮度，降低功耗，让机器在野外工作有足够的电量。

★气压检测系统

自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作人员的安全。

★姿态检测系统

车内内置姿态传感器，可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在救援孔内部的实时姿态，时刻保证车体在救援孔内部的安全。

★电动港压升降平台

电动升降高度 200（±5）mm, 适用于各种救援孔检測。

转载自应急管理部上海消防研究所