地震、滑坡、崩塌等地质灾害现场环境复杂，施救空间有限，在救援过程中周围山体、建筑/构筑物等仍然存在坍塌、垮塌风险，需要充分发挥先进监测设备作用，对现场风险隐患进行 24 小时不间断监测预警，严防救援过程中发生次生灾害，科学部署救援力量，保障救援安全和效果。

针对地质灾害救援现场次生灾害实时监测和预警需求，华诺星空结合在监测预警和无人系统方向的技术积累，自主研发了救援现场次生灾害监测预警系统。

1、系统组成

系统由拖车平台、无人机三维地形建模系统和次生灾害监测预警系统三部分组成：

拖车平台：拖车平台主要用于搭载三维建模系统和次生灾害监测系统相关设备，便于在地质灾害发生后，快速抵达救援现场，并利用拖车平台第一时间进行设备部署，进入任务作业状态；

无人机三维地形建模系统：三维建模系统主要包括无人机飞行平台、机载激光雷达及无人机起降平台。通过显控平台规划并下发飞行任务，无人机自动从起降平台起飞执行规划任务，对监测区域进行三维地形数据采集；完成数据采集后，无人机自动精准降落至起降平台，并进行充电。采集的三维地形数据，可导入次生灾害监测预警平台，与监测数据进行融合三维显示。

云归300A无人机场系统

次生灾害监测预警系统：次生灾害监测预警系统主要包括便携式边坡稳定监测雷达和便携式地质崩滑滚石报警雷达。

便携式边坡稳定监测雷达系统，可对救援现场边坡表面微形变进行高精度、实时监测，即时掌握边坡微小形变数据，识别次生灾害高隐患点；

地质崩滑滚石报警雷达系统，可对现场滑坡体、崩塌体、滚石等异动目标进行识别、跟踪和威胁区域预测，并进行告警，以及时采取处置措施。

2、功能特点

集成度高：三维地形建模、微形变监测和滚石检测报警设备集成于整套系统，高集成度便于救援现场次生灾害监测预警任务快速展开和全面监测；

机动性好：整套设备集成于拖车平台，可在灾害发生后快速抵达救援现场，及时部署、监测以保障救援行动安全；

雷视融合：雷达与视觉融合，精准监测的同时，可直观查看现场滑坡、崩塌、滚石情况；

非接触式监测：采用雷达进行远距离、非接触式监测，无需在监测区域安装施工，避免设备和人员安全风险；

大角度面覆盖：大角度扫描，整面覆盖，风险监测无死角；

环境适应性强：不受雨、雪、雾、霾等恶劣天气影响，可全天时全天候工作；

三维融合显示：三维地形数据与雷达监测数据融合显示，平台显示更直观。

3、应用流程

系统应用流程如下：

（1）三维建模：抵达现场后，在次生灾害发生前，利用无人机遥感进行现场地形三维建模；

（2）微变监测：在次生灾害发生早期，利用边坡监测雷达对地表微形变进行精准、实时监测；

（3）异动报警：当发生岩体崩塌、滚石滑落等异动时，滚石雷达快速监测异动目标，并跟踪轨迹、预测威胁区、声光告警。

4、应用场景

系统集三维地形建模、地表微形变监测、滚石检测报警等功能于一体，采用拖车形态可快速抵达地质灾害救援现场，第一时间部署并监测，可广泛应用于山体滑坡、岩土体崩塌、山石滚落、泥石流等地质灾害紧急救援场景，保障现场救援任务安全进行。

山体滑坡

岩土体崩塌

山石滚落

泥石流

转载自应急管理部上海消防研究所