成果简介：

该成果以仿生四足机器人为典型应用载体，基于电化学技术、催化燃烧技术和拉曼光谱技术，自主研发了机器人搭载的小型消防气液侦检模块，包括便携式气体侦检功能模块、远程液体危险化学品侦检模块，具备甲烷、硫化氢、一氧化碳、氧气等四气体联合侦检、液体危险化学品自主取样及识别、多类型侦检数据融合分析、实时上传、分级预警等功能，支持配合机器人搭载和独立使用两种方式，可用于进行未知物质的远程非接触式侦检，具有实现采样-测试-数据回传全链条无人化、多类型侦检数据信息融合分析、数据云端存储处理、终端系统数据库同步更新等技术优势。

成果图片：

功能特点：

该成果突破了多气体远程联合侦检技术、基于拉曼光谱的液体远程无人化自动取样侦检技术、样机轻量化设计技术和四足机器人动态搭载稳定性连接技术，研发了拥有自主知识产权、四足机器人搭载的小型消防气液侦检功能模块，并内嵌可实现液体高精度识别、消防专用的拉曼侦检光谱数据库。该成果可充分利用典型搭载载体四足机器人机动性强、复杂地形适应性强、活动所需空间小等特点，进一步拓展在工业场所复杂环境如通行空间有限、复杂地形条件等进行非接触式、近距离侦检的应用范围，显著提升消防救援队伍的实战远程抵近侦检的效率、保障人员安全。

技术指标：

(1) 机器人搭载的便携式气体侦检模块：检测硫化氢0-100 ppm、可燃气0-100%LEL、一氧化碳0-100ppm、氧气0-30%；气体检测误差≤5%（满量程），泵吸模式采样距离不小于5米，响应时间≤16s；支持GPRS通信、数据远程查看、GPS定位和北斗定位、侦检数据分级预警等；防护等级IP66、防爆等级ExibIICT4；待机≥18小时，连续报警≥4小时；支持搭载在四足机器人或手持便携式两种使用方式。

（2）机器人搭载的远程液体危险化学品侦检模块：定性识别超100种液体危险化学品；一次性最多远程接触采集5个样品，单个采样样品采样量＞5ml；拉曼光谱一键测试、光谱激发探测响应时间＜15s；样机整体重量＜10kg；支持四足机器人搭载使用、独立使用或加载在其他机器人上等多种搭载方式。

适用领域：

适合应用于大型港口、石化企业、危化品库区等场所开展应急救援侦检和火灾调查任务。

转载自http://www.tfri.com.cn/html/tfri/research/result/1559828938803179522.html