该成果基于红外-可见双波段温度探测和激光测距等多源数据，实现火灾的自动定位，并可智能区分起火点和受辐射热影响的区域范围、判定消防炮的射流模式、调节消防炮的流量和射流的空间方向，消防炮在200L/s流量下柱状水射流的最大有效射程和射高可分别提高到130m和70m，射流性能优于现有装备。突破了射流落点视觉处理技术，根据实时反馈信息自动调整消防炮射流方向，有效提高灭火的准确性。

该成果解决了现有的消防炮装备智能化水平低、机动性差、射流准确度差、射程射高无法有效满足石油化工装置火灾扑救需要的现实问题，提高了消防部门对石油化工火灾事故的应急处置能力，并可最大限度地减少灭火救援过程中的人员伤亡。

该成果具备智能判定、流量控制、实时反馈调整的功能；流量可在50-200L/s调整，并能进行柱雾状喷射切换，在200L/s流量下的射程超过130m，射高超过70m，射流集中性好；自动调整射流空间方向，在130m处射流落点误差不大于2m；行进速度≥5km/h。