成果简介：

针对汛期城市内涝救援与物资输送需求，以及现有救援艇便携性差、智能化水平低、现场施展速度慢等问题，基于模块化、快速化组装及智能控制技术，研制智能模块化轻型无人救援艇。该装备具有便携型强（装备总重量≤55kg），组装速度快（组装时间≤2min）等特点，可实现远程控制、无人驾驶、自动巡航、自动返航等智能作业。成果关键技术参数及防护等级已通过第三方测试。

成果图片：

功能特点：

与目前常见救援艇相比，该装备具有：（1）可实现远程控制、无人驾驶、自动巡航、自动返航等智能作业；（2）环境适应性强，模块化组件可以较小体积快速携带通过整船不易通过环境；（3）灵活度高，宽度仅108cm，可在城市内涝中穿梭狭小巷道，实现入户救援；（4）组装迅速，在2min内实现模块化组装；（5）使用可靠，启动响应速度快，不熄火，操作简单；（6）备勤时间长，单次充电可保证备勤时间≥30天；（7）定制模块，可根据救援队伍需求进行模块化的组件选配。

技术指标：

该成果总重量≤55kg，可由1~3人背负，现场组装模块，组装时间≤2min；具有远程控制、无人驾驶及自动返航、定点巡航等智能控制功能；装备最大载重300kg，最大速度≥4m/s，连续使用时间＞40min；轻质救援艇尺寸382cm×108cm，重量17kg。

适用领域：

本成果面向城市内涝（尤其是狭小巷道）需求，可实现模块化背负及组装，实现入户精准救援。

转载自http://www.tfri.com.cn/html/tfri/research/result/1559821257593909250.html