11月19日，华为技术有限公司“AR/VR场景地图获取方法”专利获得授权，公开号为 CN110855601B，申请日为2018年8月21日。

企查查专利摘要显示，本申请提供一种头戴式显示设备的场景地图获取方法和设备。

该方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；获取至少一个候选场景地图，每个地图中包括至少一个关键帧；分别将第一图像帧和第二图像帧与关键帧进行匹配，确定与每个图像帧分别对应的目标关键帧；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定这一候选场景地图为与当前场景对应的当前场景地图；加载当前场景地图。

此前，华为在11月17日召开的华为全场景智慧生活发布会上，发布了HUAWEI VR Glass 6DoF游戏套装，据了解，这套售价3999元的HUAWEI VR Glass 6DoF游戏套装包括一台VR眼镜（2019年10月发布，双眼分辨率3200×1600，PPI 1058，90° FOV）和一套6DoF定位交互套件（包括视觉模组、游戏手柄以及手机散热背夹）。单独购买6DoF定位交互套件则是1999元。

来源：VR中国